О ДЕМПФИРОВАНИИ ШУЛЕРОВСКИХ КОЛЕБАНИЙ АВТОНОМНЫХ БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ 

Наумов Сергей Геннадьевич, аспирант, Саратовский государственный технический университет, mozg2277@inbox.ru

531.383

Рассматривается возможность применения схемы демпфирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем с использованием сглаживающих фильтров и нелинейных элементов в каналах интегральной коррекции по тангажу и крену. Проверена работоспособность данной схемы методом математического моделирования работы навигационной системы в кватернионных параметрах. Повышена точность оценки ориентационных и навигационных параметров в 3–5 раз.

Ключевые слова

бесплатформенная инерциальная навигационная система, схема демпфирования колебаний, кватернионы, тангаж, крен.

 Скачать статью в формате PDF

1. Одинцов, А. А. Об одной схеме автономного демпфирования инерциальных навигационных систем / А. А. Одинцов, В. Б. Васильева, Ю. Е. Наумов // Гироскопия и навигация. – 2008. – № 1. – C. 33–42.
2. Плотников, П. К. Элементы теории работы одной разновидности бесплатформенных инерциальных систем ориентации / П. К. Плотников // Гироскопия и навигация. – 1999. – № 3. – С. 23–35.
3. Плотников, П. К. Применение кватернионных алгоритмов в бесплатформенных инерциальных системах ориентации и локальной навигации / П. К. Плотников, Ю. В. Чеботаревский, А. А. Большаков, В. Б. Никишин // Авиакосмическое приборостроение. – 2003. – № 10. – С. 21–31.